智能机械手

灰砂砖机械手无限商机别姗姗来迟，灰砂砖机械手工作平稳，润滑部位自动，定时，机械手具有自动夹砖、运转、放坯功能，能够完成智能码转同时也可以码到蒸养小车的砖坯进行错位摆放，每层砖坯高度由编码器信号传动到计算机系统控制，克服了其他测高装置易受干扰等缺陷，通过更换夹具、抓手可夹持取标砖，不同尺寸大小的各类制品，轻抓、准确、平稳的摆放，使砖坯成品率大大提高，灰砂砖在使用的过程中是与砖机链接在一起的，码坯机全部采用的是伺服电机，运行中精度高，定位准确，工作平稳，润滑部位自动、定时，机械手具有自动夹坯、运坯、放坯等功能，灰砂砖机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。
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