智能机械手

砌块机码坯机光电开关位置是否松动，检查控制器显示屏上的码坯层数与实际是否相连，检查电压点否在工作范围内，检查主气路气压是否达到标砖0.8mpa，检查码坯机运行范围，油污影响设备运行的障碍物，检查接头处是否漏气，发现漏气需要及时的更换，设备在运转时，正确的的使用信号，随时注意设备的运转状态，发现异常响声，应立即停机检查，如果动作方法不对或者运转不到位，应该及时的停机进行检查，在码垛的过程中及时观察坯组的分缝情况，做到及时调整，避免卡夹坯夹子造成夹坯和坯体的损坏，在关机时检查提升链条以及链扣卡片是否脱落，按照要求定期的对设备进行保养润滑，砌块机码坯机程序中需要定位的只有两点，一个是抓点，一个是拜访点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这个点的合理轨道进行移动，方法是比较简繁，砌块机码坯机代替人工作业时工业自动化发展的一个方向，模拟人手的部分动作，按照预先给定的程序、轨迹和工艺要求实现自动抓取和搬运，完成免烧砖的码垛和卸跺。