智能机械手

              灰砂砖机械手的托板使用的是钢质托板，钢质托板的平整度高，抗压能力强，钢质托板可根据材质分为两种，一种是松木穿钢筋托板，一种是水杉穿钢筋托板，松木穿钢筋托板主要选用松材，通过刨床把松木板刨平，打眼，用8-10mm的钢筋把刨好的实木板连接在一起，由于连接时木铁连接不牢，二头分别再用一根杂木小方用钉子钉上横头，此托板的特点就是价格低，做工简单，抗冲击性强，其劣势是钢托板的返修率比较高，价格低，易腐烂，板体厚度一般在30-40mm，所以单个重量较重，适应于中小型砖厂选用。
           灰砂砖机械手由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工作的部件，根据被抓物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形成，使手部完成各种转动，移动或复合运动来实现规定动作，改变被抓持物件的位置和姿势，为了抓取自由，灰砂砖机械手一般有6个自由度，自由度是灰砂砖机械手的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构越复杂。一般专用的灰砂砖机械手采用2-3个自由度。
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