智能机械手

灰砂砖机械手提升部位的设计工艺，灰砂砖机械手的机架部分由型钢焊接并用螺栓连接成一体，所述的行走车包括有一个设置在其行走车中间的涡轮蜗杆减速电机，该涡轮蜗杆减速电机连接法兰与万向联轴器链接，该万向连轴器与传动轴连接，传动轴的另一端连接另一个万向联轴器，这个万向联轴器链接一个连接轴，该连接轴的端部设有小齿轮，小齿轮与机架上的齿条想啮合，行走车上的行走轮与机架上的轨道相互配合，提升架包括一个设置在行走车上的一个斜齿轮减速电机，该斜齿轮减速电机通过链条联动一个链轮，链轮链接在主动轴上，其主动轴上设有两组轮毂，每个轮毂上铰链一个链，该链的另一端经过行走车上的提升轮并绕过提升架上的提升论之后铰链在行走车上的螺旋柱子上，灰砂砖机械手在工作的时候，靠手对左右压爪加力，使其对砖产生正压力，完成对砖的夹紧，再由正压力与转表面产生的摩擦力完成对砖的抓牢，操作时手握住机械手的中部，在其未夹提砖时，左右压爪在弹簧片的作用下，张开的宽度尺寸比设计的工作夹持尺寸宽约10mm，待机械手与砖中部稍微偏下的位置接触时，手就可以直接抓住机械手用力往上提，砖会被机械手牢牢抓住，很方便地搬至任何位置。
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