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八孔盘机械手的零部件简单介绍

浏览量:         作者:Admin         发布时间:2019/03/26

八孔盘机械手的零部件简单介绍,八孔盘机械手主要是由手部、运动机构和控制系统三大部分组成的,手部是用来夹持工件的部件,根据被抓吃物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等,运动机构是手部完成各种转动(摆动)、移动或者是复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势,运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度,为了抓取空间中任意和方位的物体,需要有6个自由度,自由度是机械手设计的关键参数,自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性也就越广,其结构也越复杂,一般专用的机械手有2-3个自由度,八孔盘机械手拥有先进的微处理器为基础的逻辑技术,不受典型气动机械的局限,可以适用于不同的安装形式,结构简单,重量强,动作迅速、平衡、可靠节能环保,容易实现无极调速、过载保护等一些复杂的动作。是当下中小型砖厂用户比较受欢迎的码砖设备。

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