智能机械手

八孔盘码坯机通过吸盘和末端夹具识别大卡具有无载荷，并经过启动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的，工作的时候，重物象悬浮在空中，可以避免物料对接时的碰撞，启动回路有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护的能力，启动平衡整机需要电控系统，只需要亚缩空气即可工作，非常方便，八孔盘码坯机代替人工作业的工业自动化发展的一个方向，该设备模拟人手的部分动作，按照预先给定的程序、轨迹和工艺要求实现自动抓取和搬运，减轻了劳动强度，适应各种规格的免烧砖搬运，配有触摸屏，方便操作工人对砖机的整体运转进行检查，八孔盘码坯机的手部是用来抓持个统建或者工具的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求有多种结构形式，使手部完成各种转动（摆动）、移动或者复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和状态、运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，被称为机械手的自由度，为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度，自由度使机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构越复杂，一般专用的有2-3个自由度。