智能机械手

智能码坯机的三大组成系统分别是什么，智能码坯机主要是由手部、运动机构和控制机构三大系统组成的，手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物料的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附性等，运动机构使手部完成各种转动，或者复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位子和姿态，运动机构的升降，伸缩，旋转等独立运动方式，被称之为码坯机的自由度，为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需要有6个自由度，自由度是机械手设计的关键参数，自由度越广，码坯机的灵活度越大，通用性越广，其结构也越复杂，一般专用的机械手由2-3个自由度，智能码坯机是通过plc+手触摸屏面控制进行操作的，整个过程中都是智能操作的，不需要操作人员坐在操作箱附近，只需要根据需求事先排列好编程就可以自动操作，整个过程都是智能化操作，非常的简单易学，一般情况下，操作人员只需要接受系统的培训就可以学会操作，并不像其他机械设备一样，要技术人员在旁边才能进行设备的操作。