智能机械手

八孔盘机械手在养护方面需要注意的问题，八孔盘机械手主要是由手部、运动机构和控制系统三大部分构成的，手部是指夹砖小卡具，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，运动机构使手部完成各种转动（摆动）、移动或者是复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿态，运动机构的升降，伸缩，旋转等独立运动方式，成为机械手的自由度，为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需要有6个自由度，自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵敏性会越大，通用性越广，其结构也越复杂，一般专用的机械手一般都有2-3个自由度，八孔盘机械手在工作的时候，依靠夹砖小卡具左右同时加力，使其对砖产生正压力，完成对砖的夹紧，再有正压力与砖表面产生摩擦力完成对砖的抓牢，在夹砖的过程中，加收在弹簧片的作用下，张开的宽度尺寸比设计的工作夹持尺寸宽约10mm，待机械手爪在砖中部偏下的位置接触的时候，手就可以直接抓住机械手用力往上提，砖会被机械手牢牢抓住，很方便就能搬至任何位置，待砖搬运至所需位置后，左、右压爪在弹簧片的作用下，及时与砖分离。完成对砖坯的码垛。