智能机械手

砌块机码坯机在建材行业内广为人知，砌块机码坯机在运行的过程中平稳，润滑部位做到了自动以及定时润滑，同时具有自动夹砖、运转、放坯的功能，能够完成智能码转同时也可以码到蒸养小车上，实现交错摆放，每层码坯高度由编码器信号传动到计算机系统控制，克服了其他装置易受干扰等缺陷，通过更换夹具、抓手可夹持取标准，不同尺寸的大小的各类制品达到轻抓、准确、平稳的摆放，使砖坯成品率大大提高，灰砂砖在使用的过程中是与砖机链接在一起的，在驱动系统中一般情况下我们是可以分为：机械式、电气式和液压式以及复合式的，其中液压操作较大，砖厂原本都是采用人工进行码垛的，工作效率低，工作环境恶劣的场合，工人们受外界因素和情绪影响，有些时候做不好码转工作，由机械进行码垛的过程，可以大幅度的降低码垛坍塌的现象，控制系统中选择plc的控制单元来完成系统功能的初始化，砌块机码坯机的移动、故障报警等功能，提出了一种简单、易于实现，理论意义明确的控制策略，得出了经济型、实用性、高可靠型的设计方案。对其他经济型plc控制系统的设计有借鉴意义。