智能机械手

智能码坯机与用户一路相伴，随着科技的进步，智能化发展已经成为未来发展的方向，智能产业将迎来爆发式的发展，标识智能产业的发展在近年来呈现快速发展的生长态势，借助乏力发展智能化的东风，前景是不容小觑的，为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度，自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构
也越复杂，一般专用机械手由2-3个自由度，控制系统是通过对机械手每个自由度的点击控制，完成特定动作的，同时接受传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制，控制系统的核心通常时由单片机或者dsp等微控制芯片构成，通过对其变成实现所要功能。目前市场上各行业的机械手都是定位控制的机械手，通过控制系统的编程来操作，智能码坯机本身并没有“视觉”和“触觉”反馈，所以也就不如人手那么灵活，为了使智能码坯机能够抓取工件进行分辨，选取所需要的工件，并正确的加持工件，进而准确的在机器中定位、定向，智能码坯机还能够判断对象的重量，避开妨碍物。准确的抓住方位变化的物体，抓空或者抓力不足也是可以自动检测出来的。
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