智能机械手

灰砂砖机械手产业面临的挑战

（1）外资品牌占国内市场份额
瑞典的abb、日本的fanuc（发那科）、日本的YASKAWA（安川电机）、德国的kuka（库卡）等知名企业产品在中国市场的占有率达到近90%，仅FANUC一家，就在我国占有23%的市场份额。
（2）关键核心部件受制于人
虽然我国在工业机器人相关零部件方面有了一定的产业基础，但是无论从质量、产品系列，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和准确减速器方面的差距尤其明显，长期依赖进口。
（3）产业化发展有待规范
伴随我国工业机器人需求的迅猛增长，实力良 莠不齐的企业纷纷进入工业机器人生产市场，势必造成质低价廉的恶性竞争；虽然我国有近百家从事工业机器人研究生产的高校院所和企业，但现行的体制造成研究 形式上过于独立封闭、内容上较为分散，难以形成合力，造成重复研究与时间、经费的浪费；多数企业热衷于大而全，一些关键部件研发生产的企业纷纷转入整机的 生产，难以形成研发、生产、制造、销售、集成、服务等有序、细化的产业链。因此，工业机器人的产业化发展有待规范。
（4）研发及产业化方面的激励政策尚需完善
尽管十一五及十二五期间，国家有多个项目涉及机器人领域，但行业仍未建立起有效的公共技术平台以加强关键共性技术和核心功能部件的研究与突破，产业化进程也难以推进，研发与产业化方面的激励政策尚需细化完善。