智能机械手

八孔盘机械手自由度的由来，八孔盘机械手的自由度是为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需要有6个自由度，自由度是机械手设计的关键参数，自动度越高，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂，一般专用的2-3个自由度，方便八孔盘机械手完成抓取动作，八孔盘机械手通过吸盘和机械手末端夹具和平衡气缸内气体的压力，能够自动识别机械手臂上有无载荷，并经过启动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的，工作的时候，重物象悬浮在空中，可以避免对接时的碰撞，气动回路有防止误操作吊物和失压保护等连锁保护功能，需要注意的一点是，启动平衡吊整机须电控系统，只需压缩空气即可工作，比较方便，八孔盘机械手是代替人工作业的的工业自动化发展的一个方向，夹砖的动作模拟人手的部分动作，按照预先给定的程序、轨迹和工作要求实现自动抓取和搬运，减轻了劳动强度，适应多种规格的免烧砖的自动搬运，配有触摸屏，有文字提示和报警输出功能，人机界面比较好，操作简单方便，对专面无任何危害，提高了免烧砖的质量。